設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)定義

減少繁瑣過(guò)程

將旋轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義操作簡(jiǎn)單化，減少操作不當(dāng)所造成的錯(cuò)誤，避免錯(cuò)選漏選 部件，提高機(jī)構(gòu)定義可靠性，加快驗(yàn)證進(jìn)度；

自動(dòng)快速定義

只需輸入簡(jiǎn)單的參數(shù)，程序自動(dòng)識(shí)別其余部件，直接完成整個(gè)動(dòng)作定義過(guò)程，包括部件分類、 動(dòng)作創(chuàng)建、姿態(tài)創(chuàng)建、上下極限設(shè)置及顏色設(shè)置等，一步到位。

相比較于Process Simulate標(biāo)準(zhǔn)的功能【運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯器】，當(dāng)前開(kāi)發(fā)功能，減少了手 動(dòng)選擇連桿單元的工作，也無(wú)需使用【創(chuàng)建關(guān)節(jié)】的命令來(lái)手動(dòng)逐步操作。

基于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義的應(yīng)用數(shù)據(jù)處理的階段，配合自動(dòng)拆分單元機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)批量轉(zhuǎn)換的 開(kāi)發(fā)功能，能顯著提升仿真模型的數(shù)據(jù)處理速度，極大提升仿真數(shù)據(jù)處理的效率。

標(biāo)準(zhǔn)顏色快速著色

高效靈活

自定義配置標(biāo)準(zhǔn)顏色，導(dǎo)入導(dǎo)出預(yù)配置標(biāo)準(zhǔn)顏色；

快捷方便

單一簡(jiǎn)潔界面和簡(jiǎn)單操作，批量選取部件，快速完成 部件著色；
 

可以根據(jù)每個(gè)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，形成規(guī)范的著色功能。

四連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)顏色標(biāo)準(zhǔn)快速創(chuàng)建連桿

基于標(biāo)準(zhǔn)顏色

在快速著色功能對(duì)部件完成著色后，利用顏色屬性進(jìn)行創(chuàng)建連桿；

快捷劃分單元部件

根據(jù)顏色一鍵區(qū)分，劃分為四連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)不同連桿；

四連桿機(jī)構(gòu)定義與旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有所不同，由于其機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，不便于一鍵生成運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，當(dāng)前開(kāi)發(fā)功能利用顏色標(biāo)準(zhǔn)化后的特性快速生成?；诙x好的標(biāo)準(zhǔn)顏色基礎(chǔ)上對(duì)部件進(jìn)行快速 分組，減少標(biāo)準(zhǔn)功能在選擇連桿單元時(shí)重復(fù)選取的繁瑣操作，可快速選擇并將部件歸類進(jìn)連桿中。

 

機(jī)器人離線信號(hào)自動(dòng)編程

配置信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)配置現(xiàn)有品牌機(jī)器人程序特殊位置點(diǎn)的離線編程命令（OLP）標(biāo)準(zhǔn)，指定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則；

自動(dòng)快速添加

對(duì)應(yīng)特殊軌跡點(diǎn)，自動(dòng)添加離線程序信號(hào)，如修磨位置、等待位置、抓手抓放位等。
 

隨著機(jī)器人仿真標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)范化程度越來(lái)越高，越來(lái)越細(xì)致，很多重復(fù)性的添加離線編程命令（OLP） ，可以根據(jù)規(guī)則，通過(guò)開(kāi)發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)快速的一鍵寫入。與Process Simulate標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人離線編程命令 編輯功能的手動(dòng)添加命令相比較，自動(dòng)編程的方式，可以很大地減少人工手動(dòng)添加和寫入命令的工作量。

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開(kāi)發(fā)需求：

企業(yè)在軟件應(yīng)用過(guò)程中常感到軟件使用過(guò)程中的痛點(diǎn)如：操作步驟復(fù)雜、需要重復(fù)操作 的步驟多、無(wú)法統(tǒng)一大家的操作過(guò)程（難以保證數(shù)據(jù)結(jié)果的一致性）等問(wèn)題，這些可歸結(jié)為 軟件使用過(guò)程中的效率低和數(shù)據(jù)質(zhì)量無(wú)法保證問(wèn)題。 為解決以上問(wèn)題，幾乎所有的工業(yè)軟件都開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)接口，允許用戶對(duì)軟件進(jìn)行二次 開(kāi)發(fā)，以擴(kuò)展功能、組合功能或定制新功能以滿足自身需求。西門子Tecnomatix 軟件即提 供完善成熟的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，并每年在不同國(guó)家舉辦二次開(kāi)發(fā)者大會(huì)，鼓勵(lì)用戶對(duì)軟件功能 進(jìn)行擴(kuò)展以滿足自身需求。

 

自動(dòng)導(dǎo)出機(jī)器人信息

高效靈活

用于導(dǎo)出所選機(jī)器人的相關(guān)信息至Excel 表及自動(dòng)生成相應(yīng)數(shù)據(jù)的透視表；

快捷方便

解決了人工統(tǒng)計(jì)機(jī)器人信息時(shí)效率低、易出錯(cuò)問(wèn)題，輸出文檔用于機(jī)器人清單核對(duì)；
 

導(dǎo)出信息包含：

所在線體、所在工位、機(jī)器人名稱、控制器名稱、機(jī)器人資源所在路徑、機(jī)器人相對(duì)于世界原點(diǎn)坐標(biāo)、 相對(duì)于當(dāng)前工作坐標(biāo)系坐標(biāo)、機(jī)器人在home姿態(tài)時(shí)各軸軸值以及安裝在機(jī)器人上的工具和工具資源所 在路徑等。也可根據(jù)企業(yè)需求，增加或刪減相關(guān)的導(dǎo)出信息。

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自動(dòng)創(chuàng)建機(jī)器人干涉檢查

快速創(chuàng)建

機(jī)器人進(jìn)行仿真驗(yàn)證前，用于快速自動(dòng)地創(chuàng)建單個(gè)機(jī)器人干涉檢查對(duì)；

高效準(zhǔn)確

批量選取，解決人工逐個(gè)創(chuàng)建干涉檢查效率低的問(wèn)題，快速準(zhǔn)確。
 

機(jī)器人路徑快速檢查

自定義檢查規(guī)則

根據(jù)各品牌機(jī)器人的特性，預(yù)設(shè)置好奇異點(diǎn)、臨界點(diǎn)、軸值轉(zhuǎn)變過(guò)大等的檢測(cè)規(guī)則；

快速一鍵檢查

一鍵檢查機(jī)器人仿真軌跡的每個(gè)點(diǎn)的姿態(tài)，快速便捷發(fā)現(xiàn)并排查錯(cuò)誤；
 

通常在Process Simulate中對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行檢查，都是將機(jī)器人路徑加載至路徑編輯器 中進(jìn)行仿真查看，逐個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)，由于機(jī)器人路徑點(diǎn)數(shù)量龐大，修改頻繁，人工檢查奇異 點(diǎn)與臨界點(diǎn)幾乎不可行，而奇異點(diǎn)和臨界點(diǎn)的存在是很危險(xiǎn)的，可能有誤差就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行 與仿真差異很大。

機(jī)器人軟限位批量設(shè)置

自定義檢查規(guī)則

仿真驗(yàn)證前設(shè)置機(jī)器人軟限位，保證機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)軸有足夠余量；

快速一鍵檢查

達(dá)到一鍵設(shè)置所選機(jī)器人軟件位功能，及檢查機(jī)器人軟限位設(shè)置是否合理。
 

解決軟限位設(shè)置效率低問(wèn)題，解決因工作量大，人工幾乎不可能在項(xiàng)目過(guò)程中檢查所有軟限位設(shè)置正確性的問(wèn)題，保證機(jī)器人仿真有足夠余量。與Process Simulate標(biāo)準(zhǔn)的軟限 位設(shè)置功能相比較，機(jī)器人軟限位批量設(shè)置的開(kāi)發(fā)功能可以按照預(yù)設(shè)值快速實(shí)現(xiàn)設(shè)置軟限位 值，而標(biāo)準(zhǔn)功能只能逐個(gè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置。

 

設(shè)備單元自動(dòng)拆分

減少繁瑣過(guò)程

此功能為 Caita 軟件的二次開(kāi)發(fā)工具，用于快速將 Catia 內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分；

自動(dòng)快速導(dǎo)出

只需選擇對(duì)應(yīng)的Catia樹(shù)結(jié)構(gòu)目錄，即可一鍵導(dǎo)出cgr格式文件，以便對(duì)子層級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
 

機(jī)器人離線程序自動(dòng)導(dǎo)出

批量導(dǎo)出程序

用于Process Simulate 支持OLP離線編程品牌的機(jī)器人，對(duì)離線程序批量快速導(dǎo)出；

導(dǎo)出并檢查程序

機(jī)器人離線程序?qū)?huì)批量導(dǎo)出并存儲(chǔ)至相應(yīng)路徑，并彈出一個(gè) Excel 表報(bào)告導(dǎo)出結(jié)果。
 

 

名稱批量修改

高效靈活

批量快速且靈活地修改傳感器信號(hào)名稱，解決人工逐個(gè)修改傳感器信號(hào)名稱效率低、正確性無(wú) 法保證問(wèn)題；

快捷方便

可以對(duì)資源、操作、信號(hào)等數(shù)據(jù)名稱批量修改進(jìn)行修改，利用Excel快速排序編輯的功能來(lái)優(yōu) 化仿真命名；
 

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客戶評(píng)價(jià)：

通過(guò)EasyGo生產(chǎn)線規(guī)劃仿真應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能、組合功能或定制新功能，滿足部門自身 需求，效率的提升很大的降低變更修改成本，根據(jù)每個(gè)功能的效率提升估計(jì)，每個(gè)二次開(kāi)發(fā) 工具解決的單個(gè)問(wèn)題的效率提升效果是極顯著的，反映到整個(gè)項(xiàng)目的仿真過(guò)程中，估計(jì)能夠 降低項(xiàng)目仿真總工時(shí)約5%。

——工裝模具技術(shù)科 席平

快速生成和導(dǎo)入邏輯塊

自定義邏輯

根據(jù)以往項(xiàng)目積累的智能組件邏輯功能，將其預(yù)配置好在安裝程序中，實(shí)現(xiàn)快速生成和導(dǎo)入；

一鍵生成

可一鍵將企業(yè)定制的標(biāo)準(zhǔn)邏輯功能導(dǎo)入現(xiàn)有的資源模型中并創(chuàng)建連接電氣信號(hào)；
 

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其它應(yīng)用程序功能

以上是基于EasyGo生產(chǎn)線規(guī)劃仿真應(yīng)用程序的一些常用功能介紹，通常會(huì)與設(shè)計(jì)軟件Catia、NX進(jìn)行接口對(duì)接，輸入輸出的一些圖表結(jié)果則與Excel 進(jìn)行交互。另外還有其它的一些二次開(kāi)發(fā)功能如下表所示，在企業(yè)進(jìn)行工藝規(guī)劃及仿真的工作效率上也 有很大提升。

開(kāi)發(fā)項(xiàng)	功能描述
導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)PD結(jié)構(gòu)樹(shù)	PD創(chuàng)建項(xiàng)目時(shí)一鍵導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，使供應(yīng)商PD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)PD資源庫(kù)	快速導(dǎo)入企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)資源庫(kù)，保證調(diào)用相同的庫(kù)資源數(shù)據(jù)
設(shè)備批量切換姿態(tài)	將設(shè)備資源一鍵切換為打開(kāi)、關(guān)閉或預(yù)設(shè)定好的狀態(tài)
從Catia導(dǎo)入焊點(diǎn)	讀取已打開(kāi)的Catia焊點(diǎn)數(shù)據(jù)并導(dǎo)入PD，建立制造特征庫(kù)
導(dǎo)出插槍圖至Catia	PS中焊槍的打焊接姿態(tài)批量快速導(dǎo)入至Catia中

 

案例分析

東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司，其工程部門-新車準(zhǔn)備技術(shù)科，需對(duì)生產(chǎn)線的仿真模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 和驗(yàn)證，該部門已運(yùn)用Tecnomatix Process Simulate生產(chǎn)線仿真軟件進(jìn)行生產(chǎn)線數(shù)字化仿 真驗(yàn)證，在導(dǎo)入EasyGo PDPS二次開(kāi)發(fā)功能插件后，迅速實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、快速化的仿真，  大幅度減少人為錯(cuò)誤，減少繁瑣操作，降低工作強(qiáng)度，顯著縮短項(xiàng)目實(shí)施周期。

主要開(kāi)發(fā)功能	使用前狀態(tài)	使用后狀態(tài)	提升效率
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義	單個(gè)資源逐一編輯，重復(fù)操作，耗時(shí)費(fèi)力	一鍵定義生成機(jī)構(gòu)	200%
機(jī)器人軌跡檢查	手動(dòng)檢查，逐條路徑運(yùn)行查看及導(dǎo)出數(shù)據(jù)	快速檢查批量導(dǎo)出	500%
標(biāo)準(zhǔn)顏色著色	重復(fù)對(duì)應(yīng)設(shè)備對(duì)象著色，繁瑣低效	標(biāo)準(zhǔn)化快速著色	100%
機(jī)構(gòu)自動(dòng)拆分	逐個(gè)手動(dòng)導(dǎo)出，重復(fù)低效，漏選錯(cuò)選	一鍵自動(dòng)處理導(dǎo)出	300%